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运动控制是对机械运动部件的位置、速度、转矩等进行实时控制与管理,使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统是实现运动控制的电气电子部件的总称,主要包括:运动控制器,伺服驱动器,伺服电机(包含编码器)。

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