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运动控制是对机械运动部件的位置、速度、转矩等进行实时控制与管理,使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统是实现运动控制的电气电子部件的总称,主要包括:运动控制器,伺服驱动器,伺服电机(包含编码器)。
伺服驱动器
α1-A系列伺服产品是深圳创动科技有限公司研发的高性能低压交流伺服。该系列产品功率覆盖范围为50—400W,标配Modbus通讯协议,支持CANopen与EtherCAT通讯协议,结合Modbus、CANopen或EtherCAT运动控制器可实现多轴同步电机控制。α1-A伺服驱动器支持位置控制、速度控制和转矩控制模式,经济可靠、简单易用,已广泛应用于AGV无人搬运小车、便携式医疗设备、纺织设备、安防设备等领域,可替代欧美、日系等同类伺服产品。
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伺服电机
α1系列伺服驱动器适配X系列伺服电机,功率覆盖范围为50~400W,IP65(IP67)防护等级,使用环境温度-40~60℃,可选配磁电式/光电式、增量(省线/非省线)/绝对值编码器。
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编码器
IPME系列编码器是创动科技推出的一款可靠性高、适用范围广(-40~85℃)、价格便宜的磁电式增量编码器,分辨率为256~2048ppr。
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